Mit AUTOSAR 4.2.1 wurde ein Dynamic Multi-PDU-to-Frame Mapping eingeführt, um die Migration von bestehenden Architekturen zu erleichtern.
Um die Aktivitäten der Automobilingenieure bei der zunehmenden Umstellung auf die CAN-FD-Architektur zu unterstützen, wurde die entsprechende Unterstützung in das CarMedialab-Tooling und die Onboard-Software aufgenommen. Sie kann nun für Trigger-Definitionen oder kontinuierliche Aufzeichnungen verwendet werden, die entweder signal- oder nachrichtenbasiert sind.
